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庫比克機器人

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自動化機械手對安裝現場環境的要求

機械手的安裝對現場的設備都有哪些要求?車間設備具備什么樣的條件才可以安裝機械手?

2022-04-21

自動化生產線中桁架式機械手的應用

機械手是初始出現的工業機器人,也是初始出現的現代機器人,目前國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。機械手的優點很多,如自動上、下料取代了人工

2022-04-15

直角坐標機器人與關節機器人的區別詳解

直角坐標機器人,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人,也稱桁架機器人或龍門式機器人,其工作的行為方式主要是通過完成沿

2022-01-25

環形導軌輸送線如何實現頻繁的啟停?

環形導軌上的滑臺六個自由度有五個自由度受到了限制;工裝夾具是安裝在滑臺上的,要實現滑臺的頻繁啟停,只需要對一個自由度的運動進行控制

2022-01-07

桁架上下料機械手的作業原理

桁架上下料機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。桁架機械手手部是用來抓持工(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

2022-01-03

數控車床自動上下料系統

數控車床自動上下料機械手,又稱CNC機械手、自動送料機械手,是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備,代替了人工操作,很大程度節省人力資源

2021-12-30

數控機床機械手如何定位工件精度

數控機床上下料機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。數

2021-12-27

電動滑臺 直線模組

直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調,但是它是實現自動化的重要產品,是很多自動化設備都需要用到的一個的重要的輔助設備

2021-12-10

工業機器人第七軸行走軌道的優勢

機器人第七軸行走軌道實為多個行業的機器人得到有效運用的最佳解決方案。它可以根據實際需求實現個性化定制,解決機器人行走、搬運等各種問題,使用后對于提高企業現代化能力具有甚多裨益

2021-12-07

環形導軌同步帶傳動的結構特點

環形導軌是一種軌道系統技術,加上驅動系統可組成環形流水線,在印刷、運輸、包裝、電子產品生產流水線、裝配等領域可廣泛應用。作為一種軌道系統,環形導軌可以有很多種傳動方式,FMS環形導軌采用同步帶傳動方式,具有速度快、噪音小、精度高等特點。

2021-11-28

高速自動化的同步帶環形導軌輸送線

同步帶具有雙重功能:既起把多個滑座連接起來的作用,同時也起傳動作用。這是和環形導軌配套使用最為廣泛的一種傳動方式。

2021-11-23

桁架機械手的基本結構與特點

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現;通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

2021-11-11

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